这是一个由水，空气和蒸汽压力提供动力的移动雕像。它可以打开门本身，并在蒸汽的帮助下唱歌。在汉朝，伟大的科学家张亨格不仅发明了地震仪，而且发明了吉利的鼓车。每行的鼓车是一英里。手推车上的木头人击败了木制的手推车，每行敲打铃铛十英里。 1。长时间阅读数千本书，并在后来的汉朝三个王国中旅行数千英里，Shu的总理Zhuge Liang成功地创建了“木牛和流动的马匹，并用它来运输军队在1920年出生的机器人。在1939年的历史阶段，西屋电气公司（Westinghouse Electric Company）制造了一个由电缆控制的家用机器人，可以行走，说话，甚至吸烟，使人们在1942年更多地期待着家用机器人。美国在他的科幻小说中提出了“机器人的三个法律”。和数千英里； 3.机器人应该能够保护自己和那些与前两个冲突的人。这是授予机器人的道德计划。机器人学术界一直将这三个原则视为机器人开发的标准。

1948年，诺伯特·维纳（Norbert Wiener）出版了“控制论”，该学位阐述了机器，人类神经和感觉功能中通信和控制功能的共同定律，并且是第一个以计算机为核心的自动化工厂的人。在19 54年，美国乔治·德沃尔（George Dewall）制作了世界上第一个可编程机器人，并获得了专利。该机器人可以根据不同的程序执行不同的工作。 1959年，美国发明家约瑟夫·英伯格（Joseph Ingberg）和德威尔（Dewell）建造了第一个工业机器人。随后，建立了世界上第一个机器人制造工厂，即不进行。 Joseph Yingluo Baige被称为“工业机器人之父”。 1 9 6 6在斯坦福大学人工智能研究中心发明了Shake Robot，这是第一个移动机器人。它的观察和限制是阅读数千本书和数千英里的行程。环境建模能力，控制洪吉必须填满整个房间的计算机。 1 9 69日本的机器人专家Masahiro Masahiro Mori提出了“黑社会山谷理论：人形玩具或机器人的模拟越高，超过95％的人会有良好的印象，但是当它超过98％的临界点时，一种有利的能力会突然减少，您看起来越多，您就越令人作呕和恐惧，直到山谷的底部被称为不rible山谷。

因此，许多机器人专家试图避免在制作机器人时过于个性化，以避免陷入不可思议的山谷陷阱。国际机器人竞赛国际机器人足球比赛分为两个系列Robocup（机器人世界杯）和Fira（微型机器人世界杯足球比赛）（1）Robocall世界杯（Robo C Up）1 9 9 2不列颠哥伦比亚省大学，加拿大艾伦·麦克（Alan Mackw）提出，机器人在1992年10月的1：4读书和数千英里的足球比赛中，日本起草了规则和足球机器人模拟系统的开发原型。 （原型）1993年6月，日本建立了机器人比赛，并将其命名为Robocup J League，随后将其名字更名为Robocup世界杯。 （首先）比赛于1997年8月23日至29日在日本名古屋举行（第一场比赛）第12届机器人世界杯（2）微型机器人世界杯足球比赛（FIRA）于2008年6月在中国苏州举行。研究所的韩国科学技术教授金正恩（Kim Jong-Hwan）提出了比赛。 1996年1月，微型机器人世界杯足球比赛首次在韩国举行，机器人足球比赛将每年举行。

第一代机器人：“教学和繁殖”机器人具有记忆和存储功能，并根据相应的程序重复工作，但基本上对周围环境没有感知。*：5读物，数千本书，数千本书英里和反馈控制能力。 （工业机器人）第二代机器人：随着传感技术和信息处理技术开发的感知机器人，第二代机器人可以获取有关工作环境和工作对象的一些相关信息，执行某些实时处理，并指导机器人进行操作。第三代机器人：智能机器人具有更完整的环境感知能力，并且具有逻辑思维，判断力和决策能力，并且可以根据工作要求独立工作和环境信息。 2。主流机器人电影和电影的图像的名称和图像如下。下表编号电影/卡通名称机器人图像电影1年终结者（第一部分）T-8001984 61;阅读数千本书和步行数千英里2车道±L部分编号51986 3机器人Alex Murphy 1987 1987 41990男刀手部爱德华5机器5机器Andrew 1999 6人工智能David David 2001 7RO Bot Machine Nissan Nissan Nissan Nissan Nissan Nissan 2004 8 Robot Adventures Rabistures REANDERS RADNEY 2005 RODNEY 2005 TRONSSICERS（部分1）Autobot Dectepticon 2007 10 10钢铁侠Tony Stark 2008年4月11日机器人动员Walli 2008年6月12日Irar Arm Ah Chongmu Akkki 2009年7月 - Q一直在阅读数千本书，旅行数千英里和13架铁装甲钢拳头Adam Adam Adam 2011 14 Robot apocalypse AX 201215 Pacific Rim Mecha Hunter 2013 16 Super Marine Dabai 2014 17 Super Yaopai Chapai 2015 3.机器人定义和构图机器人定义机器人机器人是一种自动控制机器，通常称为启动控制机。它包括所有模拟人类行为或思想的机械（模拟其他生物）。

81。％阅读了数千本书和数千英里。理想的高模拟机器人是一种整合控制论，机械，电子，计算机和人工智能，材料科学和仿生学的产品。科学界目前正在朝这个方向进行研究和发展。因此，机器人是全面的微电子技术，自动化控制技术，机械师，计算机和其他学科的全面结果。机器人系统的基本结构：机械部分，感应部分，控制部分通常由执行器，驱动器件，检测设备和控制系统以及复杂的机械和其他组合物组成。机器人驱动机器人驾驶方法：电动驱动液压驱动器，气动驱动器。电动机是发电机和电动机的一般术语。电动机通常分为直流电动机和交流电动机，交流电动机分为异步电动机和同步电动机。人们对电动机的要求是小尺寸，高速和高精度。 9带有长阅读书籍和书籍的机器人机器人的特征包括：1。智能，指的是感知和感知，包括记忆，计算，比较，识别，判断，判断，决策，学习和逻辑推理； 2。功能，指灵活性，多功能性或拥有空间等； 3.物理能量，指的是力，速度，可靠性，组合和生命等。4。活动范围：机器人是具有生物功能的实际空间操作工具，可以用一些危险或困难的劳动和任务代替人类。各种机器人工业机器人的特征是指可以自动执行任务以替代或帮助人类工作的人造机器设备。因此，工业机器人具有以下特征：1。它们对工作环境具有很强的适应性，可以在有害的地方取代人类。危险的工作。

10长期阅读书2。运动的高精度可以确保产品质量的稳定性。 3.能够以高强度在环境中进行单调和简单的劳动。 4。它具有广泛的多功能性。医疗机器人具有特征：1。不可能发生错误的行动2。非专业人员也可以正确使用它们3。为医生提供有效的帮助4。可以直接与人联系2。基础架构认知每个对象都是由构建的简单图形制成的，这些对象是构造的，是，一个物体的每个面都由圆，三角形，四边形和多边形组成。 11长期阅读书的三角形是稳定，坚定且耐压的。三角形框架，起重机，三角臂，屋顶和钢桥有三角形。沿三角形的任何两个侧面。当两侧的角度保持不变时，请连接两个边的非共同端点处的第三边缘。由于无法拉伸或弯曲第三个边缘，因此两个端点之间的距离是固定的。以相同的方式采取任何两个方面，然后重组上述情况。因此，三角形是固定的并且具有稳定性。 120。除了考虑结构外，还应考虑对物体的放置位置和重心的位置。一般而言，它符合以下原则1。地面上的支撑地面越大，对象的稳定越稳定。 2。重心越低，物体越稳定。

3。使用重心将相交点在直线和地面之间。如果在接触表面上，则对象更稳定。如果它在支撑表面之外，则对象不稳定。 3。对力1的基本认知•力的效果非常抽象，我们通常会根据力的效果理解力。力的效果是：13读数千本书，行驶数千英里以改变物体的运动状态（速度）并改变物体的形状。力的象征通常是f。力单位是niu n。共同的力包括重力，摩擦和弹性力。等待。 2。力的三个重要因素影响不同效果的影响：1。大小2。方向3。作用点在图中显示。固定薄钢条的下端，并分别用不同的力推动它。使其在每个图（a），（b），（c），（d）中引起变形。如果力k = f3 = f4f2的大小，则可以解释力的作用和力（a）的作用点（a）与（b）：力的作用和力的效果（a）的幅度与（c）相关：力和力方向的影响（a）与（d）相关：力的作用和力示意图的作用点：3 n有必要指出大小，方向和行动点。命令3。两种力量的平衡。平衡：运动状态不会改变。线性静态或均匀速度平衡的条件：两个力具有相同的大小和相反的方向，相同的物体，相同的直线■xz相互取消4。介绍共同力量15读取数千本书和旅行数千英里（ 1）重力的定义：重力是我们的生命一直存在的力是由于地球的吸引力而受到的力。

表示符号：G重心：地球吸引物体的每个部分，但是对于整个物体，重力表现得像它在物体的点上，这是物体的重心。具有均匀纹理和规则外观的物体的中心很容易确定重力的大小：g = mg重力=质量 *重力加速度= 9.8n/k重力方向：指向地球中心。垂直向下。 （2）当两个相互接触的物体相对于彼此接触或具有相对运动趋势时，这种阻碍相对运动的力将在接触表面上产生。这种力称为摩擦力。摩擦的产生需要两个部分：第一个是彼此接触的至少两个对象，其次是对象之间存在相对运动或相对运动趋势。摩擦的方向是阻碍对象的相对运动的方向。根据对象的运动状态，它分为静态摩擦，滑动摩擦和滚动摩擦。分别引入以下静态摩擦力。当对象之间没有相对运动，而仅相对运动趋势时，在接触表面上产生的摩擦力称为静态摩擦力。无法直接获得静态摩擦的大小，但是我们可以根据力平衡对其进行计算。在静态摩擦期间，尽管有移动的趋势，但没有运动，因此该物体相对固定。固定物体通过力平衡。可以根据力的平衡条件获得静态摩擦力。这需要了解物体和方向上其他力的大小。

静态摩擦的方向与作用在物体上的其他力的总和相反。 17读千本书，当物体上的外力太大并且超过接触表面产生的最大静态摩擦力时，这两个物体将相对滑动，并且摩擦变成滑动摩擦。最大静态摩擦大于滑动摩擦力。 Wei-Dynamic摩擦力。当两个相对于彼此接触的两个对象相对于彼此的移动时，将在称为滑动摩擦的接触表面上产生相对运动的力。滑动摩擦力的大小等于摩擦因子乘以压力，摩擦因子与物体表面的粗糙度有关。注意：压力是垂直于接触表面的力，而不是垂直于地面的力。在下图中，1是压力，2为重力。 18①读了数千本书和步行数千英里的滚动摩擦。当一个物体滚动而不滑动或倾向于在另一个物体的表面上滚动时，阻碍接触表面滚动的摩擦力称为滚动摩擦。正如我们之前提到的，轮胎现在有模式。这些模式主要是为了增加轮胎和地面之间的摩擦并防止滑倒。一般而言，对象之间的滚动摩擦比滑动摩擦小得多，仅1/4 0至1/60滑动摩擦。因此，地面上的滚动动物比在推动物体时滑动要多得多。 19 Zhuo•阅读数千本书和走路数千英里的道路4。简单的机械1。倾斜的表面是指非零角度向水平方向的平面。

坡度是一台简单的机器，可用于克服垂直起重物体的困难，节省努力，但消耗了距离。倾斜表面的工作原理：倾斜表面和倾斜表面之间的倾斜角越小，较长的倾斜度越多，较高的劳动力节省越多，但是距离消耗的距离越多。倾斜表面与较短的倾斜表面之间的倾斜角越大，节省的努力就越少，但是距离节省了。从底部爬到最高点，并将直线延长1，这虽然很短但劳动力密集。将直线延长2，但劳动密集型。倾斜的表面在生活中广泛使用，例如蜿蜒的山路，运输滚筒，螺丝，倾斜的输送带等。2。楔形楔形物是倾斜表面的应用。它们最初是指小木头，上面是厚的顶部和薄的底部。在结构中，它们代表一个端子，另一个端子稍厚。事物。如下图所示。 21读了数千本书，并步行数千英里的书籍。生活中的轴和指甲是楔形的。它们都是倾斜表面的应用，以节省更多的精力。 3。螺旋螺旋是一台简单的机器，是倾斜表面的变形。第一个描述螺旋的人是希腊科学家阿基米德。 Archimedes Spiral是木制圆柱体中的巨大螺旋，如图1.5所示。它用于将水从一个高度提升到另一个层次并灌溉场。他本人的真正发明者本人不是阿基米德人，他只是描述了已经存在的这种东西。 Archimedes Spir可能是由古埃及的工匠设计了很长时间的，并用于尼罗河两岸的灌溉。

图1.5 Archimedes Spiral 4。杠杆阿拉克米德（Archimedes）是一位古希腊科学家，有一个著名的说法已经传递了很长时间：给我230，读了数千本书，长时间阅读了数千英里，我走了数千英里，我可以撬开整个地球！ “这句话是指杠杆的原理。杠杆的定义是可以绕固定点旋转的杆。对于seesaw，摇杆的杆可以在支架上的一个点旋转，扳手的杆可以在杠杆结构中旋转螺丝轴的中心，固定点称为支点重量X的另一侧以及对方与另一侧的支点之间的距离24杠杆原理的公式为fi li = f l22杠杆原理的五个要素是力量：使杆旋转的力被称为功率，施加力的点称为功率动力臂：从支点到电源动作线的垂直距离称为电源臂支点：杠杆围绕杠杆的固定点旋转：阻碍杠杆旋转的力称为电阻，施加力的点称为电阻作用点。电阻臂：从支点到电阻动作线的垂直距离称为电阻臂描述：通过力的动作点，沿力的方向，直线称为25读的力线25书籍，数千英里的杠杆作用。生活杠杆分为节省劳动力的杠杆，避免劳动力的杠杆和同等的手臂杠杆作用，该杠杆根据应用功率的幅度。

下表显示了这三个的特定比较。分类条件如下。武力，运动，人工，杠杆，距离，FI F226阅读一万本书，旅行，10,000英里，人工，杠杆，L l_ 2fif |距离，距离，距离，相等的手臂杠杆，li = l2fi = f |无费用，无需成本，不成本，注意：节省距离和距离成本是指力移动的距离，而不是从力到支点的距离。当我们在生活中运用杠杆原则时，我们并不总是使用避免劳动力的杠杆作用，但这取决于特定情况。在某些情况下，这是为了节省努力，在某些情况下是为了节省距离。为了节省努力，应使用比电​​阻更长的杠杆；如果要节省距离，则应使用比电​​阻较短的杠杆。在杠杆结构中，如果要节省努力，则必须移动更多距离；如果您想更少的距离，则必须花费更多的努力。通过节省努力和更少的移动距离来实现它是不可能实现的。在下面，我们将列出生活中一些常见的杠杆结构。您可以分析所包括的五个杠杆元素。 271,: Read thousands of books and travel thousands of miles