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1891年12月上旬，在美国马萨诸塞州斯普林菲尔德的基督教青年会国际培训学校（后来的斯普林菲尔德学院），它是由学校的体育老师詹姆斯·奈史密斯（James Naismith）博士发明的。当时只有13个篮球规则。 Naismith博士于1939年去世，享年78岁。他从没想到他成立的篮球计划实际上在200多个国家 /地区流传，而美国篮球仍然是全球众所周知的。为了纪念Naismith博士发明的篮球成就，美国篮球名人大厅-James Naismith Memorial Hall，建于Springfield College校园。
起初，Naismith将两个桃子篮钉在房间里的看台的栏杆上。桃篮的上边缘距离地面3.04米，并将足球用作游戏工具将它们扔进篮子。当您射门并根据比分决定获胜者时得分1分。每次投球后，您必须爬上梯子，然后将球拿出来重新开始比赛。后来，逐渐将竹篮更改为活底铁篮，然后将其更改为铁圈下的网。
到1893年，篮板，轮辋和网的形成与现代相似。在最初的篮球比赛中，没有严格的限制，场地的大小以及游戏时间。参加比赛的人数必须相等。在游戏开始时，双方的玩家站在末端的线之外。裁判吹着哨子，将球扔向场中中间。双方都跑到场上抓住球并开始比赛。球架可以带着他的手中的球跑到篮筐上，如果获胜者达到预定得分，他将获胜。 1892年，Naismith制定了13条游戏规则，主要是规定球不允许奔跑，没有粗暴的动作，并且不使用拳击，否则他将被判定为连续三场犯规的1分。游戏时间在上半部分规定，每个15分钟；还规定了场地的大小。比赛中的玩家人数逐渐减少到每队的10、9和7，并且在1893年，每支球队的比赛中都设置为5个玩家。
1904年，篮球展览是在第三届奥运会上首次举行的。 1908年，美国制定了一项统一的国家篮球规则，并在移动文本中出版，并在世界各地发布。这样，篮球逐渐遍布整个美洲，欧洲和亚洲，成为全球体育赛事。 1936年的第11场奥运会将男子篮球列为正式赛事，并统一了世界篮球比赛的规则。从那时起，在1948年的十多年中，规则已被修订了很多次。与当前规则相关的重要变化是：得分后的跳球将损失团队更改为后场端线以外的掷球，以继续比赛；进攻球队必须在10秒内将球推到前场。进入前场后，球不能返回后场。进攻球员不允许在“限制区域”中停留3秒钟；当射击球员被侵犯时，他们将罚球并错过罚球等等。国际业余篮球联合会两次扩大了篮球场的“限制区”（也称为“ 3个部门”）；它还规定，一支球队控制球后，必须在30秒内射击。该法规在10秒钟，球在1960年代初回到后场，因为在1960年第17届奥运会后，中场线被取消，而中场线更换了以吸引边线。在1964年的第18场奥运会之后，中场线恢复了，这些法规继续实施。 1977年，在每支球队犯规10次犯规之后，他们在防守犯规时进行了两次罚球，并且在防守射击时曾经错过两次罚球，他们增加了一次罚球。 1981年，罚球后的罚球规则减少到8次。很明显，人员变革的技术和策略导致了规则的变化，规则的变化促进了人员，技术和策略的进一步发展和变化。尤其是自1950年代后期以来，规则的变化一直在不断提出篮球比赛的进攻和防守速度的新要求，包括运动员的身体，技术，战术，意志，风格等，这促进了篮球技术的快速改进。女子篮球在1976年第21届奥运会上被列为正式比赛。
篮球是由天津基督教青年会（Tianjin YMCA）于1896年左右向中国介绍的，这项活动也在北京和上海的基督教青年会举行。在1910年全国奥运会举行了男子篮球表演比赛之后，全国主要城市的篮球活动逐渐开始举行，其中天津，北京和上海进行了很好的进行，水平较高。当时的游戏规则非常简单。在球场中间，绘制了直径约为1米的中间圆圈。当中心球员跳到球时，必须将一只手放在腰部后面，并且不得将脚从圆圈中走出来。该技术也很简单。将球跳到中圈之后，接收球的人将自己运球，并在超越后卫后自己射击。那时，我只能直线运球。传球的方法是单手和胸部传递球。跑步和射击是使用单手和低手的上篮。无论距离如何，我都会用双手在腹部前的低手射击中射击。 1925年左右，攻击和捍卫的五名运动员有一个明确的工党分裂，中锋对中锋，防守者对阵前锋，有人盯着对手。但是，前锋的责任是只专注于进攻和射击，无论撤退如何。防守者的责任是只专注于防守并拦截球，无论射门如何。前锋和后卫很少在整个比赛中投放，只有中锋才必须同时考虑进攻和防守。后来，它逐渐变成了两个防守者和一个助攻（活动后卫），一个呆在后场（固定后卫），两个前锋也成为一个呆在前场上，专门从事偷袭和快速进攻，其中一名撤退到后退，以协助防守。技术运动也发展了。跑步射击已经看到了单手和专家的射击，站立射击出现在手和胸部射击上，用单手和双手传球传球，用两只手交替盘盘，躲避防守，并推动防守超越防守。该规则增加了罚球区和罚球线。如果球员犯下4次犯规，他将被取消比赛的资格。任何犯规球员都可以由队长指定。比赛时间在上半部分分为20分钟，中间休息为10分钟。每次射门或罚球之后，他跳入中圈，再次开始比赛。 1926年后，中国篮球的水平显着提高。
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